罗明坚1579年来到澳门，1583年进入中国内地长期居住，成为中西初识时代中西文化交流的开创者和铺路人。1588年，他被安排回欧洲，从中国消失，后来又因利玛窦的高大身影，从大多数历史叙述者的视野里消失。